หุ่นยนต์อัจฉริยะ พับผ้าเร็วจนทำลายสถิติ

แชร์

ปรับขนาดตัวอักษร - ก +ก

นักวิจัยจาก University of California, Berkeley และ Karlsruhe Institute of Technology ของเยอรมนี ได้สร้างสถิติความเร็วในการพับผ้าของหุ่นยนต์ด้วยระบบ SpeedFolding

SpeedFolding ผสมผสานแมชชีนวิชั่น (machine vision) เครือข่าย BiManual Manipulation Network (BiMaMa-Net) และแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสองตัวเพื่อพับเสื้อผ้าในตำแหน่งแบบสุ่มได้ถึง 30 ถึง 40 ชิ้นต่อชั่วโมง ซึ่งนักวิจัยบอกว่าสถิติก่อนหน้านี้คือ 6 ชิ้นต่อชั่วโมง

โครงข่ายประสาทเทียม BiMaMa-Net สามารถวิเคราะห์ตัวอย่าง 4,300 ตัวอย่างที่มนุษย์ และเครื่องจักรช่วยสอนเพื่อเรียนรู้การพับเสื้อผ้า ระบบยังสามารถใช้กล้องเหนือศีรษะเพื่อศึกษาสถานะเริ่มต้นของเสื้อผ้าและคำนวณตำแหน่งที่จะจับได้อย่างเเม่นยำ

หุ่นยนต์ SpeedFolding สามารถพับเสื้อผ้าจากตำแหน่งเริ่มต้นแบบสุ่มได้ภายในเวลาไม่ถึงสองนาทีโดยเฉลี่ยที่อัตราความสำเร็จ 93% โดยสามารถทำงานได้กับเสื้อผ้าที่มีวัสดุ รูปร่าง หรือสีที่ต่างจากที่ได้รับการฝึกฝน